Robot dọn dẹp Goman làm sạch theo cơ chế zigzac, không bỏ sót bất kì vị trí nào.
Robot Goman có thể ghi nhớ những nơi đã được làm sạch và những nơi nào chưa được làm sạch. Robot tự tạo bản đồ 2D cho ngôi nhà của bạn, khả năng định vị những khu vực chưa được làm sạch, khả năng định vị những khu vực chưa được làm sạch, phân biệt cạnh tường và góc nhà sau đó làm sạch thông minh cho toàn bộ ngôi nhà.